С точки зрения внешнего вида, новый автомобиль практически не изменился. В передней части используется много затемненных элементов, а по бокам переднего бампера и противотуманок установлены аэродинамические элементы, придающие более молодой вид. Большая решетка радиатора и золотистые фары разделены на две части, что не только повышает общий облик, но и сохраняет узнаваемость.
Боковая часть нового автомобиля также не претерпела значительных изменений, все так же представляет собой типичный для японских MPV прямоугольный и плоский дизайн. Размеры окон и дверных панелей значительно отличаются друг от друга, а затемненные стекла задних дверей обеспечивают хорошую приватность и добавляют загадочности.
Интерьер нового автомобиля также остался практически без изменений, сохранив классические элементы, такие как стрелочные приборы в двойной колодце и встроенный центральный дисплей. Руль остается четырехспицевым многофункциональным, кнопки на обеих сторонах подрулевого переключателя напоминают о семействе Crown, а дизайн центральной консоли напоминает Alphard. Сейчас это может показаться немного старомодным, но всегда актуальным. Система автомобиля поддерживает функции навигации, Bluetooth-музыки и подключения смартфона.
Говоря о MPV, нельзя обойти внимание на настройку сидений. В новом автомобиле все сиденья обтянуты высококачественной кожей Nappa, два электрических широких флагманских сиденья "Ottoman" второго ряда имеют мягкие подставки для ног, отдельную панель управления и выдвижной столик. На этом уровне дело не только в комплектации, а в комфорте. Пространство для головы сзади в Vellfire просто идеальное, хоть оно и не такое просторное, как в Mercedes V260, но плавность посадки и комфорт при езде наверняка лучшие среди моделей от производителя.
С точки зрения производительности, новый автомобиль оснащается все тем же знакомым 2,5-литровым двигателем в сочетании с электродвигателями на передней и задней осях, образующими гибридную систему. Максимальная мощность 2,5-литрового двигателя составляет 86 кВт, максимальный крутящий момент — 198 Нм, общая мощность электродвигателя — 120 кВт. Трансмиссия представляет собой бесступенчатую коробку передач E-CVT и электрическую полноприводную систему E-Four.
