Audi A7 позиционируется как среднеразмерный автомобиль, но основное его направление — спортивность, он не совсем подходит для обычного семейного использования, просторность салона даже уступает некоторым среднеразмерным автомобилям. Внутри он имеет пять дверей и четыре сиденья, его сиденья сравнительно низкие, что подчёркивает его спортивный характер. Форма купе хэтчбек хорошо выглядит и позволяет загружать больше вещей в багажник, но на заднее пространство влияет негативно. Ростом 175 см, после настройки сидения, пространство для головы на заднем сидении составляет четыре пальца, а для ног — один кулак и три пальца, просторность действительно неважная.
Общее впечатление от интерьера всё-таки неплохое, особенно его две центральные консоли, которые придают сильное ощущение технологичности, а также с 12.3-дюймовым полностью жидкокристаллическим прибором, эффект "трёх экранов" также заслуживает похвалы. Материалы внутри приятны на ощупь и качество довольно хорошее.
Передняя и задняя многорычажная независимая подвеска плюс достаточно стабильное рулевое управление создают ощущение весомости, 2.0T двигатель в сочетании с 7-ступенчатой автоматической коробкой передач, общий контроль автомобиля можно похвалить. При движении на высокой скорости можно явно почувствовать стабильность шасси. Самый приятный момент при вождении этой машины — это движение с круиз-контролем на высокой скорости, ощущения действительно восхитительные. Для Audi A7 основное стремление — это спорт и путешествия, он не очень подходит для обычного семейного использования.