Дизайн внешности Honda UR-V очень яркий, передняя часть имеет гладкие линии, что придаёт автомобилю солидность, а также дополнена затемнёнными элементами, обеспечивающими хороший визуальный эффект. С переднего вида эта модель использует большую решётку радиатора с широким "ртом", которая выглядит особенно внушительно, а дизайн решётки достаточно сложный и отличается уникальными формами. Автомобиль также оснащён передними фарами с чёткими углами, которые выглядят достаточно глубоко и обладают большим шармом. Дизайн задней части автомобиля создаёт ощущение стиля, задние фонари обладают высокой яркостью и использована спортивная система с двойным выхлопом.
Дизайн интерьера выполнен в "Т"-образной форме, хоть и без особой яркости, но с сильным общим стилем, материалы и внутреннее распределение пространства тоже довольно хорошие. Однако в новом автомобиле сильный запах из салона, рекомендую проветривать машину перед покупкой. К сожалению, данная модель не оснащена полностью цифровой приборной панелью, 8-дюймовый центральный экран выглядит довольно скромно, функционально подходит для домашнего использования, поддерживает только CarPlay, но не поддерживает подключение к сети автомобиля и другие голосовые команды, что делает её функциональность средней.
Пространство - это, пожалуй, самый сильный козырь этой машины, и Honda славится своим "мастерским пространством", а UR-V предлагает один из лучших показателей в своём классе, с компоновкой на пять мест, где на заднем сиденье могут комфортно разместиться три взрослых пассажира без чувства тесноты, а пол салона полностью ровный, и двери могут открываться на 90 градусов, что делает её очень удобной для семьи. Задние сиденья также поддерживают складывание в пропорциях, что придаёт пространству высокую гибкость. Что касается комфорта, то кресла обеспечивают хорошую боковую поддержку, они довольно мягкие, создавая ощущение большого дивана. Однако звукоизоляция в салоне оставляет желать лучшего, поскольку шум от шин и двигателя заметен, особенно при холодном запуске.
С точки зрения мощности, автомобиль оснащён двигателем 2.0T, выдающим максимальную мощность в 272 лошадиные силы, в паре с 9-ступенчатой автоматической коробкой передач, что обеспечивает особенно активный отклик на ускорение, с плавным стартом и без лишней тяжести, что для такой большой машины очень хорошо. Плавность переключения передач 9AT вполне достойная, однако на низких скоростях есть небольшие толчки, но команды на переключение выполняются должным образом. При прохождении поворотов на высоких скоростях, подвеска хорошо справляется с поддержкой, даже при наезде на бордюр одной стороны, отсутствует дискомфортное ощущение прыжка. При этом корпус автомобиля достаточно плотный, несмотря на большой объём, он не кажется рыхлым. Регулировка тормозов довольно линейная, без серьёзных клевков, измеренное тормозное расстояние со 100 км/ч до 0 составило 40,8 метра, что для автомобилей подобного класса является средним уровнем.