Судя по ширине автомобиля в 1964 мм и колесной базе в 2960 мм, Model S является довольно необычной "короткобазной D-класса моделью". В салоне пространства достаточно: человек ростом 190 см располагает около полутора кулаков пространства для ног как на переднем, так и на заднем сиденьях, а пространство над головой на заднем сиденье составляет около одного кулака. Кроме того, поперечное пространство для ног на переднем сиденье также превышает полтора кулака, что можно назвать "очень просторным". Единственным недостатком является то, что, возможно, из-за формы задних дверей, поперечное пространство на заднем сиденье не соответствует ширине кузова, но по-прежнему находится на уровне автомобиля C-класса.
Что касается интерьера и оснащения, отсутствие традиционной коробки передач позволило разместить под центральной консолью большое пространство для хранения. Потолок из алькантары ощущается нежным, но кожа на центральной консоли и дверных панелях довольно обыкновенная, не хватает утонченности. На передних и задних сиденьях установлены спортивные кресла, высота и угол подголовников не регулируются, что может вызывать легкий дискомфорт в шее при длительных поездках. Кроме того, качество изготовления и отделка различных элементов автомобиля как внутри, так и снаружи, оставляет желать лучшего, иногда наблюдаются дефекты в стыках и покраске.
В плане ощущения вождения, помимо знаменитых ускорительных характеристик Tesla, подвеска автомобиля производит впечатление похожее на Mercedes S-класса купе с замененной короткоходной спортивной подвеской: это касается как непрерывности движения на высокой скорости, так и уровня восстановления при непрерывных прыжках подвески, а также линейного наклона. Сильно рекомендуется опциональный выбор воздушной подвески, которая значительно улучшает поглощение мелких вибраций.